創(chuàng)意之星機(jī)器人套件開發(fā)制作各種智能機(jī)器人的方法和技巧

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本書主要介紹使用“創(chuàng)意之星”機(jī)器人套件開發(fā)制作各種智能機(jī)器人的方法和技巧，并以“機(jī)器人武術(shù)擂臺賽”為例，給出使用該機(jī)器人套件制作競賽機(jī)器人的一般思路和方法。

 

本書共分3篇，分別是基礎(chǔ)篇、實踐篇和競賽篇�；�礎(chǔ)篇包括2章，介紹國內(nèi)外一些典型機(jī)器人的原理及功能和主流的機(jī)器人競賽，并形象地從機(jī)器人的“大腦”、“五官”、“肌肉”等角度介紹各種常用傳感器、執(zhí)行器、控制器和機(jī)器人編程語言的知識，供讀者在設(shè)計制作機(jī)器人時補充背景知識。實踐篇包括7章，以項且式教學(xué)的方式編排，指導(dǎo)讀者使用“創(chuàng)意之星”機(jī)器人套件開發(fā)完成4個循序漸進(jìn)的機(jī)器人項目。競賽篇包括3章，詳細(xì)介紹如何使用“創(chuàng)意之星”機(jī)器人套件開發(fā)制作“機(jī)器人武術(shù)擂臺賽”參賽平臺的原理和技巧。本書配套光盤中提供了精彩的視頻資料，另有大量教學(xué)所需其他圖文資料。

 

本書適合作為高等工程專業(yè)學(xué)校“機(jī)器人概論”和“智能機(jī)器人實訓(xùn)”等課程的教材，也可供開發(fā)機(jī)器人科技項目或參加機(jī)器人競賽的人員參考。

 

目錄

 

第1篇 基礎(chǔ)篇

 

第1章 緒論

 

機(jī)器人概述

 

為什么要學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)

 

機(jī)器人發(fā)展簡史

 

揭開機(jī)器人的神秘面紗

 

“創(chuàng)意之星”機(jī)器人套件簡介

 

典型著名機(jī)器人簡介

 

“勇氣”號火星探測器

 

排爆機(jī)器人

 

本田ASIMO仿人型機(jī)器人

 

工業(yè)機(jī)器人

 

機(jī)器狗

 

足球機(jī)器人

 

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