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【董景新】控制工程基礎(chǔ)全53集
【董景新】控制工程基礎(chǔ)全53集
重點(diǎn)介紹了自動(dòng)控制工程中常用的經(jīng)典線性控制原理中的基本內(nèi)容。主要講了數(shù)學(xué)模型的建立，時(shí)域分析和頻域分析。對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論也作了概要的介紹。考慮到機(jī)電專業(yè)本課的教學(xué)目的，比較強(qiáng)調(diào)從物理概念上進(jìn)行講述，簡(jiǎn)化了數(shù)學(xué)推導(dǎo)，并給出了較多的例題。
董景新
清華大學(xué)
清華大學(xué)講授。主要從事導(dǎo)航儀器及控制，機(jī)電控制及自動(dòng)化方面的教學(xué)與科研工作。
自動(dòng)控制：在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或者裝置（控制裝置或控制器），是機(jī)器設(shè)備貨生產(chǎn)過程（被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（被控量）自動(dòng)地去控制。人工控制過程的實(shí)質(zhì)： 檢測(cè)偏差再糾正偏差。給定量位于系統(tǒng)的輸入端，成為系統(tǒng)輸入量。也成為參考書入量（信號(hào)）。被控制兩位于系統(tǒng)的輸出端，稱為系統(tǒng)輸出量。輸出量返回過程成為反饋，返回全部或部分輸出信號(hào)稱為反饋信號(hào)。（閉環(huán)控制）檢測(cè)輸出量（被控制量）的實(shí)際值。將輸出量的實(shí)際至于給定值（輸入量）進(jìn)行比較得出偏差；用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用取消出偏差，是的輸出量維持期望的輸出。由于存在輸出量反饋，上述系統(tǒng)能再存在無(wú)法預(yù)計(jì)擾動(dòng)的情況下，自動(dòng)減少系統(tǒng)的輸出量與參考書入量
本站視頻名稱：控制工程基礎(chǔ)
作者：董景新
出處：清華大學(xué)
控制工程基礎(chǔ)概論（一）
控制工程基礎(chǔ)概論（二）
控制工程基礎(chǔ)概論（三）
控制工程基礎(chǔ)概論（四）
數(shù)學(xué)模型（一）
數(shù)學(xué)模型（二）
數(shù)學(xué)模型（三）
數(shù)學(xué)模型（四）
數(shù)學(xué)模型（五）
數(shù)學(xué)模型（六）
數(shù)學(xué)模型（七）
數(shù)學(xué)模型（八）
數(shù)學(xué)模型（九）
數(shù)學(xué)模型（十）
數(shù)學(xué)模型（十一）
數(shù)學(xué)模型（十二）
數(shù)學(xué)模型（十三）
數(shù)學(xué)模型（十四）
數(shù)學(xué)模型（十五）
數(shù)學(xué)模型（十六）
數(shù)學(xué)模型（十七）
時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析（一）
時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析（二）
時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析（三）
時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析（四）
時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析（五）
控制系統(tǒng)的頻率特性（一）
控制系統(tǒng)的頻率特性（二）
控制系統(tǒng)的頻率特性（三）
控制系統(tǒng)的頻率特性（四）
控制系統(tǒng)的頻率特性（五）
控制系統(tǒng)的頻率特性（六）
控制系統(tǒng)的頻率特性（七）
控制系統(tǒng)的頻率特性（八）
控制系統(tǒng)的頻率特性（九）
控制系統(tǒng)的頻率特性（十）
控制系統(tǒng)的頻率特性（十一）
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析（一）
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析（二）
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析（三）
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析（四）
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析（五）
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析（六）
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析（七）
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析（八）
控制系統(tǒng)誤差分析（一）
控制系統(tǒng)誤差分析（二）
控制系統(tǒng)誤差分析（三）
控制系統(tǒng)誤差分析（四）
控制系統(tǒng)誤差分析（五）
控制系統(tǒng)的綜合校正（一）
控制系統(tǒng)的綜合校正（二）
控制系統(tǒng)的綜合校正（三）
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