【董景新】控制工程基礎(chǔ)全53集
重點介紹了自動控制工程中常用的經(jīng)典線性控制原理中的基本內(nèi)容。主要講了數(shù)學(xué)模型的建立,時域分析和頻域分析。對計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論也作了概要的介紹?紤]到機(jī)電專業(yè)本課的教學(xué)目的,比較強(qiáng)調(diào)從物理概念上進(jìn)行講述,簡化了數(shù)學(xué)推導(dǎo),并給出了較多的例題。
董景新
清華大學(xué)
清華大學(xué)講授。主要從事導(dǎo)航儀器及控制,機(jī)電控制及自動化方面的教學(xué)與科研工作。
自動控制:在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或者裝置(控制裝置或控制器),是機(jī)器設(shè)備貨生產(chǎn)過程(被控對象)的某個工作狀態(tài)或參數(shù)(被控量)自動地去控制。人工控制過程的實質(zhì): 檢測偏差再糾正偏差。給定量位于系統(tǒng)的輸入端,成為系統(tǒng)輸入量。也成為參考書入量(信號)。被控制兩位于系統(tǒng)的輸出端,稱為系統(tǒng)輸出量。輸出量返回過程成為反饋,返回全部或部分輸出信號稱為反饋信號。(閉環(huán)控制)檢測輸出量(被控制量)的實際值。將輸出量的實際至于給定值(輸入量)進(jìn)行比較得出偏差;用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用取消出偏差,是的輸出量維持期望的輸出。由于存在輸出量反饋,上述系統(tǒng)能再存在無法預(yù)計擾動的情況下,自動減少系統(tǒng)的輸出量與參考書入量
本站視頻名稱:控制工程基礎(chǔ)
作者:董景新
出處:清華大學(xué)
控制工程基礎(chǔ)概論(一)
控制工程基礎(chǔ)概論(二)
控制工程基礎(chǔ)概論(三)
控制工程基礎(chǔ)概論(四)
數(shù)學(xué)模型(一)
數(shù)學(xué)模型(二)
數(shù)學(xué)模型(三)
數(shù)學(xué)模型(四)
數(shù)學(xué)模型(五)
數(shù)學(xué)模型(六)
數(shù)學(xué)模型(七)
數(shù)學(xué)模型(八)
數(shù)學(xué)模型(九)
數(shù)學(xué)模型(十)
數(shù)學(xué)模型(十一)
數(shù)學(xué)模型(十二)
數(shù)學(xué)模型(十三)
數(shù)學(xué)模型(十四)
數(shù)學(xué)模型(十五)
數(shù)學(xué)模型(十六)
數(shù)學(xué)模型(十七)
時域瞬態(tài)響應(yīng)分析(一)
時域瞬態(tài)響應(yīng)分析(二)
時域瞬態(tài)響應(yīng)分析(三)
時域瞬態(tài)響應(yīng)分析(四)
時域瞬態(tài)響應(yīng)分析(五)
控制系統(tǒng)的頻率特性(一)
控制系統(tǒng)的頻率特性(二)
控制系統(tǒng)的頻率特性(三)
控制系統(tǒng)的頻率特性(四)
控制系統(tǒng)的頻率特性(五)
控制系統(tǒng)的頻率特性(六)
控制系統(tǒng)的頻率特性(七)
控制系統(tǒng)的頻率特性(八)
控制系統(tǒng)的頻率特性(九)
控制系統(tǒng)的頻率特性(十)
控制系統(tǒng)的頻率特性(十一)
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(一)
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(二)
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(三)
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(四)
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(五)
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(六)
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(七)
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(八)
控制系統(tǒng)誤差分析(一)
控制系統(tǒng)誤差分析(二)
控制系統(tǒng)誤差分析(三)
控制系統(tǒng)誤差分析(四)
控制系統(tǒng)誤差分析(五)
控制系統(tǒng)的綜合校正(一)
控制系統(tǒng)的綜合校正(二)
控制系統(tǒng)的綜合校正(三)
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